Um eine Straße zu planen, werden im Straßenbau nur die drei folgenden Elemente verwendet, die dann entsprechend aneinandergesetzt werden: Gerade, Kreis und Klothoide.
Die Klothoide (siehe Abbildung rechts) ist eine Kurve mit stetig zunehmender Krümmung. Ihr Anfang wird deshalb als Übergangsbogen zwischen Gerade und Kreis benutzt.